高精度电动XY线性平移台是一款高精度直接驱动线性位移台,采用光学编码器和3相无铁直线无刷伺服电机确保了平移台高精度,高可靠性和低磨损,零反冲backlash。
高精度电动XY线性平移台采用线性旋转非接触式编码器作为反馈系统,确保了非直接控制定位,精度高达压纳米分辨率。
高精度电动XY线性平移台采用自然时效铝合金确保高温稳定性和柔软性,以及良*的长周期运动学特性,做到导向系统无漂移。特殊的导轨带有滚珠轴承确保该平移台且经久耐用。
高精度电动XY线性平移台标准品可以用于真空度达到10^-3Torr的真空环境,并可提供适用*高真空度的产品,也可根据用户要求提供*高洁净度的产品。
高精度电动XY线性平移台可以很快连接到光学平台上,可直接搭建成电动XY二维平移台系统,并具有良*的正交特性。
对于工业应用,电动XY线性平移台即可安装到各种光学平台,也可以安装到高平整度大理石龙门架上,保证高精度位移和平移定位应用。
高精度电动XY线性平移台特点
直接驱动电机技术
零反冲backlash
高分辨率非接触式光学编码器
超低剖面,线性电机
高精度线性导向系统带有交叉滚珠轴承,具有抗蠕动性能
容易集成到公制或英制学机械中
默认正交性能高≤5arcsec
高精度电动XY线性平移台规格参数
轴数 | XY二轴二维系统 |
行程范围 | 120x120mm |
编码器类型 | 光学编码器 |
编码器型号 | Len1 |
编码器分辨率 | 25nm-5um任意,根据用户要求制定 |
编码器接口 | 差分RS422 |
放大系数 | N/A |
编码器光栅周期, | 72mdeg |
参考标记 (Index) | Yes,4-200根据用户要求定制 |
绝对精度2) | |
标定前 | ±4µm |
标定后 | < ±0.5µm |
单向重复精度 | N/A |
双项重复精度(peak-peak)2) | *于±0.15µm |
双项重复精度(RMS) 2) | ±0.1µm |
Pitch 3) | ±30 / ±6.2µrad/arcsec |
Yaw 3) | ±30 / ±6.2µrad / arcsec |
Roll | N/A |
***大速度 (负载4kg) 4) | <1000mm/s |
***大加速度 ((负载4kg) 5) | <20000mm/s^2 |
安全限位开关 (Safety) | Optical (Optrons) |
安全限位开关极性 | Pushed is closed |
限位开关电压 | 5…24V |
负载导向信息 | |
导向类型 | 线性电机,平面类型位移台 |
电机类型 | LM3 |
电机设计类型 | Internal Rotor BLDC Motors (3 phase) |
***大Bus Voltage | >300VDC |
***大负载 (中心放置) 6) | |
水平 | 30kg |
运动质量 7) | X轴3kg,Y轴8.5kg |
导向系统 | 交叉滚珠轴承带有笼式飘逸保护 |
材料和外壳信息 | |
外部材料 | 铝合金 |
外壳处理 | 黑色阳极氧化 |
环境压力 | 标准大气压 |
工作温度 | 20±2°C |
控制器 | |
推荐控制器 8) | ACS Products Line or 8SMC5-USB series |
推荐驱动器 8) | ACS Products Line or 8SMC5-USB series |
推荐电源 9) | Request upport |
推荐通讯接口 12) | EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP |
线缆长度 | 2m |
差分输出 10) | On request |
配件 | |
底板 | 不需要 |
XY二维平移台系统搭建 | 直接搭建,需要安装适配板 |
Z轴竖直平移台搭建 | 可以 |
外形尺寸 | |
移动台尺寸 (W x L) | 240 x 240mm |
外形尺寸 (W x L x H) | 240 x 360 x 75mm |
公制或英制 | 公制 / 英制均可提供 |
XY二维平移台正交性 11) | 24/5 µrad/arcsec |
防护处理 13) | 基本处理 |
RoHS | 满足 |
重量 | 12.5kg |
1) 默认为x4转PPR-脉冲数/每转,模拟SIN/COS编码器接口
2)绝对精度和双向重复定位精度采用Zygo ZMI 501 Michelson laser interferometer测量计算
3) Pitch & Yaw 采用 11D-ALI-COL 电子自相关仪器测试,电子自相关仪11D-ALI-COL分辨率1µrad. 环境误差1µrad.
4) ***大速度由编码器限制和驱动器CUT-OF频率以及导向系统限制.
5)***大加速度由驱动器“Peak Current, Motors` Peak Current and External Load (inertia)决定.
6)负载能力由导向系统决定.
7) 运动质量是系统常数m0,通常是没有负载时的惯性。
8) 推荐的控制器和驱动器有助于发挥电动平移台的性能.
9) 推荐的电源是根据用户的占空比和负载来选择.
10) 差分输出接口,可提供主动或被动LCMv2接口.
11) 可组成正交性能**的XY二维电动位移台系统.
12) 标量控制可采用USB / TCP-IP / RS-232通讯接口,矢量控制建议采用EtherCAT接口。
13) 平移台包括特殊封盖,可用于灰尘严重或湿度较大的环境。