精密直驱高速旋转台-9000°/s (1500rpm)

这款精密直驱高速旋转台是高精度直驱转台,采用光学编码器实现高速旋转和高精度旋转,直驱电机实现直接驱动为用户带来零反冲高精度平移运动,具有独特的高精度和低摩擦的*势。
精密直驱高速旋转台采用线性非接触式光学编码器作为反馈系统,使得位置控制高达亚纳米级分辨率。
精密直驱高速旋转台采用自然老化铝合金确保了平移台高温稳定性和轻巧性,以及*良的长周期运动。
精密直驱高速旋转台可以用于洁净空间环境或真空度10^-3Torr的真空环境,也可根据用户要求提供高真空旋转台。
精密直驱高速旋转台可以轻松地直接连接到光学平台上,还可以安装到花岗岩龙门架或高精度平台上实现高精度旋转定位。

精密直驱高速旋转台特点
直接驱动电机转台
超高旋转速度9000°/s (1500rpm)
高精度和重复定位精度
高承载能力
紧凑设计
方便集成到各种平台或光学机械系统中
精密直驱高速旋转台规格

旋转角度	360度
编码器类型	光学编码器
编码器型号	LEn3
编码器分辨率	0.0000625度
编码器接口	差分RS422
放大系数	200
编码器光栅周期	0.05度
参考标记 (Index)	Yes
绝对精度2)
标定前	±218 / ±45.00 µrad/arcsec
标定后	来函索取
单向重复精度	N/A
双项重复精度（peak-peak)2)	±7.30 / ±1.50µrad/arcsec
双项重复精度(RMS) 2)	±2.90 / ±0.60µrad/arcsec
偏心率Eccentricity 3)	±5.00µm
摇摆Wobble 3)	±19.40 / ±4.00 µrad / arcsec
***大速度 (无负载) 4)	<9000/1500 deg/s/RPM
***大加速度 (无负载) 4)	1080000/180deg/s2 / kRPM/s
***大扭矩(连续)5), Nm	5.4Nm
限位开关 (Safety)	无
负载和导向信息
类型	扭矩电机,直驱型旋转台
电机型号	TM 105.34N
电机设计类型	力矩或扭矩电机
***大Bus Voltage	>300VDC
***大负载 (中心放置) 6)
水平	40kg
竖直	20kg
运动质量 7)	来函索取
导向系统	交叉滚珠轴承
材料和外壳信息
外部材料	铝合金
外壳处理	黑色阳极氧化
环境压力	标准大气压
工作温度	20±2°C
控制器
推荐控制器 8)	ACS Products Line or 8SMC5-USB series
推荐驱动器  8)	ACS Products Line or 8SMC5-USB series
推荐电源 9)	2相或3相电
推荐通讯接口 12)	EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP
线缆长度	2m
差分输出 10)	On request
配件
底板	不需要
Ox或Oy二维旋转定位搭建	需要角安装架
外形尺寸
旋转台部分尺寸	Ø90mm
中间通孔	Ø15mm
整体尺寸W x L x H	151 x 122 x 62mm
公制或英制	公制 / 英制均可提供
RoHS	满足
重量	2.6kg

1)  默认为x4转PPR-脉冲数/每转，模拟SIN/COS编码器接口
2)绝对精度和双向重复定位精度采用Zygo ZMI 501 Michelson laser interferometer测量计算
3) Pitch & Yaw 采用 11D-ALI-COL 电子自相关仪器测试,电子自相关仪11D-ALI-COL分辨率1µrad. 环境误差1µrad.
4) ***大速度由编码器限制和驱动器CUT-OF频率以及导向系统限制.
5)***大加速度由驱动器“Peak Current, Motors` Peak Current and External Load (inertia)决定.
6)负载能力由导向系统决定.
7) 运动质量是系统常数m₀,通常是没有负载时的惯性。
8) 推荐的控制器和驱动器有助于发挥电动平移台的性能.
9) 推荐的电源是根据用户的占空比和负载来选择.
10) 差分输出接口,可提供主动或被动LCMv2接口.
11) 标量控制可采用USB / TCP-IP / RS-232通讯接口,矢量控制建议采用EtherCAT接口。